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談談機械手的歷史和應用的領域

機械手的種類，是按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手在什么時候開始有的呢？